Idan kun taɓa sha'awar yadda ake auna matsayi, gudu, ko alkibla a cikin injiniyoyi ko na'urorin lantarki, tabbas kun ci karo da manufar rotary encoders. Wadannan na'urori sune da muhimmanci a aikace-aikacen masana'antu, motoci, na'urorin lantarki har ma da na'ura mai kwakwalwa. Ikon ku na canzawa motsi na inji cikin siginar lantarki yana sanya su mahimman abubuwan haɗin gwiwa don kowane tsarin sarrafawa. Amma menene ainihin su kuma wane nau'i ne? Za mu bincika wannan batu mai ban sha'awa a cikakke kuma dalla-dalla.
Un rotary encoder, wanda aka sani da ita encoder, na'urar lantarki ce wacce ke juyar da motsin jujjuyawar igiya zuwa siginonin lantarki. Ana iya fassara waɗannan sigina ta tsarin lantarki don ayyuka kamar ƙididdige matsayi na kusurwa, saurin juyawa, da jagorar axis. Dangane da ƙirar sa, mai ɓoyewa zai iya samar da ma'auni na dangi ko cikakke, kuma aiwatar da shi ya bambanta dangane da takamaiman bukatun na aikace-aikace.
Wadanne nau'ikan maɓallan rotary ne akwai?
Rotary encoders an rarraba su zuwa nau'i biyu: cikakke da ƙari. Duk bambance-bambancen biyu suna da nasu fasali da aikace-aikace, waɗanda muke bincika a ƙasa.
Ƙaruwa masu ƙara
Ƙaƙƙarfan maɓalli suna ba da bayanai dangane da canjin matsayi na dangi. Kowane juyi na shaft yana haifar da jerin nau'ikan bugun wutar lantarki. Ta hanyar nazarin waɗannan bugun jini, ana iya tantance motsi, alkibla da nisan tafiya. Duk da haka, waɗannan encoders ba su tuna da matsayi inda suka kasance idan aka samu gazawar wutar lantarki. Wannan ya sa su zama zaɓi na tattalin arziki da inganci don auna matsugunan dangi, amma ƙasa da dacewa idan ana buƙatar cikakken bayanin matsayi daga farawa.
Don fassara bayanai daga a encoder na ƙara, Ana amfani da tashoshi biyu na fitarwa da aka sani da "A" da "B", waɗanda suke da digiri 90 daga lokaci tare da juna. Wannan gibin kuma yana ba da damar gano jagorancin motsi, wanda ke da mahimmanci ga aikace-aikacen da ke buƙatar kulawar bidirectional.
Cikakken encoders
Cikakken encoders suna da ikon sanya keɓancewar, ƙimar dijital zuwa kowane matsayi na kusurwa na axis. Wannan yana nufin cewa ko da ƙarfin ya ɓace, mai rikodin yana riƙe bayanin matsayi kuma yana ba da shi nan da nan bayan maido da wutar lantarki. Wannan ya sa su musamman muhimmanci a masana'antu muhallin, inda da daidaito da kuma abin dogaro Suna da mahimmanci.
Waɗannan na'urori galibi suna amfani da hanyoyin fitarwa daban-daban, kamar lambobin binary ko kuma Grey code, don kauce wa kurakurai a lokacin canji. Bugu da ƙari, za su iya bayar da fasali kamar juzu'i, wanda ke ba da damar aunawa duka matsayi a cikin cikakkiyar juyawa da adadin juyi da aka yi.
Ta yaya maƙallan rotary ke aiki?
Mahimmin ƙa'idar mai rikodin rotary shine gano motsin juyi mai juyawa. Dangane da nau'in, ana canza wannan motsi zuwa siginar lantarki ta amfani da fasaha daban-daban:
- Rubutun gani: Suna amfani da faifai mai ratsa jiki da tushen haske. Yayin da faifan ke juyawa, haske yana ratsa ramuka kuma ana gano shi ta hanyar firikwensin hoto. Dangane da matsayi na shaft, takamaiman alamu na siginar lantarki ana haifar da su.
- Magnetic encoders: Suna haɗa faifan maganadisu wanda ke juyawa a gaban tasirin Hall ko firikwensin juriya na magneto. Waɗannan na'urori masu auna firikwensin suna gano canje-canje a cikin filin maganadisu kuma suna canza su zuwa siginar lantarki.
- Ƙaƙƙarfan maɓalli: Suna auna canje-canje a capacitance wanda motsin shaft ya haifar. Suna da kyau a cikin aikace-aikacen da ke buƙatar babban daidaito da juriya ga yanayin muhalli mara kyau.
Fitar da waɗannan na'urori na iya zama analog ko dijital, dangane da takamaiman aikace-aikacen. A aikace-aikace masu amfani, ana aika bayanan da encoder ya ƙirƙira zuwa mai sarrafawa ko microprocessor wanda ke fassara sigina kuma yana amfani da su don ayyuka kamar sarrafa su. matsayi ko gudun.
Aikace-aikace masu amfani na Rotary Encoders
Rubutun rotary abubuwa ne masu mahimmanci a cikin masana'antu iri-iri. Wasu misalan aikace-aikacen sun haɗa da:
- Tsarin sarrafa masana'antu: Injin CNC, robots masana'antu da hanyoyin sarrafa kansa.
- Motoci: Tsarin sa ido da taimako a cikin motocin zamani.
- Na'urori: Gudanar da ƙidayar lokaci da kullin juyawa.
- Robotics: Madaidaicin bin diddigin motsi a cikin makamai na mutum-mutumi da tsarin sarrafa kansa.
Fa'idodin amfani da cikakku da maƙallan ƙara
Kowane nau'in encoder yana da fa'idodi na musamman waɗanda suka sa ya dace da takamaiman yanayi:
- Cikakken encoders: Sun fito ne don bayar da daidaito mafi girma a cikin aikace-aikace masu mahimmanci, riƙe matsayi bayan asarar wutar lantarki da sauƙin haɗawa cikin tsarin axis da yawa.
- Ƙarar ƙididdiga: Suna da rahusa kuma yawanci sun dace don ma'auni na dangi da ƙananan ayyuka masu mahimmanci.
Ka'idojin sadarwa da haɗin kai
Haɗin da ke tsakanin encoder da tsarin sarrafawa ya dogara da yawa akan ka'idar sadarwa. Wasu daga cikin mafi amfani sune:
- SSI (Tsarin Haɗin kai na Serial): Mafi dacewa don watsa babban ƙuduri da cikakkun bayanai.
- CAN bas: Ya zama ruwan dare sosai a aikace-aikacen kera motoci da masana'antu saboda ƙarfinsa da ingancinsa.
- BISS: Yana ba da damar sadarwa ta hanyoyi biyu kuma ya dace da tsarin da ke buƙatar cikakkun bayanai da ƙarin bayanai.
Zaɓin yarjejeniya ya dogara da duka bukatun aikace-aikace da kuma yanayin da ake amfani da na'urar.
Godiya ga iyawarsu ta haɗa daidaito, amintacce da daidaitawa, masu rikodin jujjuyawar sun zama abubuwa masu mahimmanci a fagage daban-daban kamar na'ura mai ba da hanya tsakanin hanyoyin sadarwa, kera motoci da sarrafa kansa na masana'antu. Ko wane nau'in maɓalli da kuka zaɓa, yana da mahimmanci don tabbatar da cewa ya dace da takamaiman buƙatun ku, yana tabbatar da ingantaccen aiki da haɗin kai mara kyau tare da sauran abubuwan tsarin.